在連續失敗了4次之后，SpaceX終于成功將Falcon 9可回收火箭降落在了無人船上，并計劃在今年再降落兩次。

關于Falcon 9火箭降落在無人船上的難度，按官方的比喻大概相當于手掌托著一根笤帚，在暴風中使笤帚保持豎直，最了不起的是，降落的精度要求是10米以內。為更好地使得火箭安全降落，SpaceX在降落平臺也頗費工夫，甚至可以說，這個降落平臺的復雜程度不在火箭之下。

SpaceX開發了三個分離降落船，“自動宇航無人船”的概念讓人想起Elon Musk在2009年的“改變傳統可回收火箭硬件”的計劃，但是改裝船在2014年才正式發行。

海洋駁船又大又平的表面和運輸巨大有效負荷的能力，對于Faclon 9火箭和高速降落是非常必要的。SpaceX重裝了駁船平臺，加入長300英尺、寬170英尺的平臺，來支撐18英尺的著陸腿和火箭的其他支撐設備。之前的船只有外掛船翼和防爆墻，現在的船只則沒有。

據NASA報道，這些自動無人船配置了四臺柴油驅動方位推動發動機代替了方向舵，同時用360度移動來提供更好的可操作性。之前還有消息報道，這些推進器能夠在三米范圍內設立無人船位置，這些發動機由海洋設備制造商Thrustmaster提供。

構成船只表面的材料尚且未知，但是它可能是鋼鐵厚板，上面附有SpaceX的logo。

無人船能夠自動操作，運用GPS信息來預測定位，但是它們也能通過一個附帶的支持船只來進行遠程操作。

船上裝有多個傳感器，與GPS信息聯系，以此來操作無人船的“態度和位置”。它還能與即將降落的火箭和操作團隊溝通，以此來實現復雜而精確的降落。

在每一次的降落之后，其他支持船只也會接駁在無人船上。如果火箭成功降落，回收團隊將會把火箭將停落在無人船甲板之上，和船一起駛入港口。如果降落失敗，火箭若可被搶救，也能回到港口。

在大西洋航行的無人船會返回到杰克遜維爾港，或者弗洛里達卡納維拉爾港，太平洋航行的則會降落在加利福尼亞的洛杉磯港。

2015年1月10日，SpaceX第一次自動航空無人船降落嘗試。那次嘗試是在大西洋上，但是降落失敗了。

Elon Musk表示當時成功降落的可能性為50%，但是現在卻表示可能性只有將近30%。

第一臺無人船是基于Marmac系列的300輛海洋駁船，首次測試之后，它的名字為“Just Read The Instructions（看下操作指南）”。之后的六個月中，在連續失敗了兩次之后，這只履行大西洋任務的無人船退出了。

取而代之的是SpaceX的另一只無人船，它由一個更新的Marmac駁船model304開發，名為Of Course I Still Love You(當然我還愛你)。這兩艘無人船的名字都頗有創意，源于小說《玩家游戲》。

第三代浮游降落平臺基于Marmac駁船模型303，于2015年春天完工，履行太平洋巴拿馬運河火箭恢復任務。后來命名為“Just Read The Instructions，像第一代一樣。

SpaceX嘗試將Falcon 9火箭發動機降落在自動無人船上五次，其中兩次分別在2015年1月和4月，在與無人船溝通的過程中失敗了，但是許多其他的環節都成功了。

第三次降落嘗試在2015年6月，火箭在進入降落程序的第一階段之前便已被分解，以失敗告終。

而太平洋上的降落嘗試進行了四次，一月份曾成功“軟降落”在無人船上，但是火箭的著陸腿上的一個帶動銷運行失敗，因此降落失敗。

“5”對于SpaceX的可回收火箭計劃來說也許就是個幸運數字，在周五的第五次嘗試中，SpaceX成功把Falcon 9運載火箭降落到海上無人船上。這次成功，無疑給SpaceX的可回收火箭計劃以及可行性運用拓展注入了一劑強心劑。

在未來，這項讓火箭部件循環利用的技術無疑可以大幅削減航天成本，同時，它也能增加火箭的有效荷載以及火箭飛行速度，最終成為人類探索空間的一大助力。

在這次無人船的記者招待會上，Musk介紹這次成功降落的時候說到“無人船終于把該接住的東西接住了，火箭部件也掉在了應該降落到的位置上”。隨后，Musk在Twitter上介紹這些降落部件經過維修之后會在短期內回到太空這個屬于它的“家”里。

同時，Musk也丟出了SpaceX將在實施Dragon capsule (龍飛船二代)無人機實驗后，于明年年底部署首次載人飛行計劃這一重磅消息。

當談及對于下一步計劃的時候，Musk忍不住眉飛色舞地說道：“這些事情是講緣分的，有些時候突然就柳暗花明了。”不過讓航天事業變得“更簡單更平價”無疑是這個奇跡般技術發展的共識方向。

這項讓一艘于九天之外的火箭通過與自動浮臺的對接有驚無險地落于驚濤海浪之上的神奇技術，不僅突破了傳統的航天回收關卡，也讓科幻小說中的字間行句變成了事實。

接下來，肯定會有越來越多的海上降落測試出現，但對于大家來說，SpaceX的載人登錄火星計劃則更激動人心。

Via:Foxtrot Alpha